埃内斯托·萨瓦托（1911-2011），阿根廷当代著名散文家、小说家、画家和社会活动家，在投身文学事业之前，还是一名被业界十分看好的杰出物理学家；第二位获得素有“西班牙语文学界的诺贝尔文学奖”之称的塞万提斯文学奖的阿根廷作家，紧随路易斯·博尔赫斯之后。一生著作颇丰，但长篇小说仅有“心理小说三部曲”——《隧道》《英雄与坟墓》《毁灭者亚巴顿》，其内容一脉相承，部部堪称经典，而其中文学和艺术成就至高的当属《英雄与坟墓》。

埃内斯托·萨瓦托（1911-2011），阿根廷当代著名散文家、小说家、画家和社会活动家，在投身文学事业之前，还是一名被业界十分看好的杰出物理学家；第二位获得素有“西班牙语文学界的诺贝尔文学奖”之称的塞万提斯文学奖的阿根廷作家，紧随路易斯·博尔赫斯之后。一生著作颇丰，但长篇小说仅有“心理小说三部曲”——《隧道》《英雄与坟墓》《毁灭者亚巴顿》，其内容一脉相承，部部堪称经典，而其中文学和艺术成就至高的当属《英雄与坟墓》。

雅克·勒高夫（Jacques Le Goff，1924—2014），法国历史学家，曾任法国高等社会科学研究院院长。他是法国年鉴学派第三代的代表人物，其研究侧重于中世纪，注重长时段的社会经济史，在心态史和历史人类学方面卓有建树。著有《中世纪文明》《圣路易》《钱袋与永生》《试谈另一个中世纪》《炼狱观念的诞生》《中世纪的知识分子》《历史与记忆》等书。

雅克·勒高夫（Jacques Le Goff，1924—2014），法国历史学家，曾任法国高等社会科学研究院院长。他是法国年鉴学派第三代的代表人物，其研究侧重于中世纪，注重长时段的社会经济史，在心态史和历史人类学方面卓有建树。著有《中世纪文明》《圣路易》《钱袋与永生》《试谈另一个中世纪》《炼狱观念的诞生》《中世纪的知识分子》《历史与记忆》等书。

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

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鲍里斯•维昂（Boris Vian，1920—1959）， 他是诗人、小说家、作曲家、翻译、评论家、画家、电影演员、小号手、爵士乐及地窖就把爱好者和机械工程师。 白天，他作曲、翻译、研究数学、做木工、绘画、写小说； 晚上，他不顾衰弱的心脏，去地窖酒吧吹小号。 他与超现实 主义流派交往密切，却总被人归为存在主义者。 他是天才，是传奇，是一个时代的缩影。 他死时年仅39岁。 他是鲍里斯•维昂。 代表作有小说《岁月的泡沫》《我唾弃你们的坟墓》《北京的秋天》《蚂蚁》，戏剧《创建帝国的人们》《全部屠宰》《将军们的点心》，去世后出版诗集《我不愿死》。

This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.